La constatación de la importancia de las actividades de I+D en la mejora de la productividad y de la competitividad ha dado lugar a un interés creciente por parte de los gobiernos en promover estas actividades, utilizando diversas medidas de política industrial (subvenciones, incentivos fiscales,...). Analizar la adecuación de estas políticas de ayuda a la I+D al objetivo planteado resulta de interés para el apropiado diseño de políticas de fomento de la I+D. En este trabajo se evalúa el impacto de las subvenciones a la I+D recibidas por las empresas manufactureras españolas. Se realiza una aproximación descriptiva al sistema de ayudas a la I+D a las que tienen acceso las empresas, y se plantea un marco teórico en el que las empresas deciden los gastos en I+D teniendo en cuenta la presencia de subvenciones. Las condiciones de primer orden sugieren la ecuación a estimar. En la estimación se emplea una generalización del modelo Tobit. Los resultados que se obtienen señalan un efecto positivo de la cobertura (proporción del gasto en I+D de la empresa que es cubierto por la financiación pública), tanto en el esfuerzo en I+D realizado por la empresa como en la probabilidad de llevar a cabo este tipo de actividades. Utilizando los parámetros estimados se obtiene el porcentaje de empresas que dejarían de hacer I+D de no existir el sistema de ayudas públicas así como la cobertura necesaria para que una empresa no innovadora comience a realizar actividades de I+D. En ambos casos son las empresas pequeñas las que sufrirían en mayor medida la ausencia de este incentivo o las que necesitan un mayor grado de estímulo para realizar actividades de I+D.